这种车轮已经有了辐条，而不是像早先的车轮那样用整木块做成,所以马停下来的时候车不会撞到马,驾马车的自然是车夫般的，强壮、稳重、成熟的农夫，懂马性，会驾驭马车,六七十年代的胶轮马车,因为车轮中的滚轮，前后车轮可以自动调节各轮的速差(其实就算没有滚轮也没关系，只需要花费车轮并影响马的动力)。
很容易在轮轴的基础上实现四轮车，只需要把前轮的悬挂换成大圆盘。可以将轴与车身的连接部分与前轮悬挂结合起来，使马转弯时前轮的悬挂也跟随整体转弯。因为车轮中的滚轮，前后车轮可以自动调节各轮的速差(其实就算没有滚轮也没关系，只需要花费车轮并影响马的动力)。这种悬挂方式不能做小角度转向，不能做快速转向，对前轮的悬挂和整个传动系统的结构强度要求很高。在网上可以找到很多类似的东西，中国古代也有四轮马车，但是应用范围不广，技术也比较落后。不过可以参考一下它的车厢风格。关于拉车带的问题，不知道你是80，90，还是什么，如果你是85年前出生，小时候在小城市生活。那你大概应该见过那种马拉平板车。马站在两根轴之间，固定马的带子又短又硬。所以马停下来的时候车不会撞到马。
公元前2000年左右，黑海附近草原的几个部落带着马来到格里斯-幼发拉底河流域，开始利用马来人挖掘古代有轮子的马车。这种车轮已经有了辐条，而不是像早先的车轮那样用整木块做成。这个车轮轻便易操作。安阳殷墟考古发掘表明，中国在商代晚期就使用了双轮马车。中国古代的马车是用于战斗的。一般是一条腿，两个轮子，四匹或两匹马的方车。
六七十年代的胶轮马车。六七十年代，胶轮车一般用两匹马，一匹圆马，一匹长尾巴的马。有时，当马车拉着沉重的货物时，会增加一头骡子。(生产队有两三节车厢，没有那么多马。)每日去里拉肥料，“三夏·三秋”到社田去拉庄稼，到县粮库去送公粮。那时候马车也是用来结婚的。驾马车的自然是车夫般的，强壮、稳重、成熟的农夫，懂马性，会驾驭马车。解放后才有胶轮车。都是骡子、马、驴混在一起用一辆车。马车，用的时候是在牲畜的脖子上戴上流苏，用缰绳牵着牲畜，在轴里套上马鞍，在流苏前面扣上夹板。悠闲地挂在马的肚子下面，然后用铲子托住动物的屁股，然后系紧肚子，最后把硬绳系在马的脖子上，用嚼子在马嘴里系上笼头。这就是拴马的全过程。
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