它的历史始于1656年英国国王查理二世负责保护英国王室的安全，守卫王室设施直到现在,现代英国陆军锦衣卫师不仅是礼仪性的警卫部队，更是整个英国陆军选拔出来的精英，在日常训练和纪律方面都优于普通英国陆军部队,英国陆军锦衣卫师由英国陆军锦衣卫步兵和英国陆军锦衣卫骑兵组成。
英国皇家卫队的士兵需要从地方军队中挑选，然后被安排在白金汉宫附近的皇家仪仗队军营中接受训练。英国陆军锦衣卫师由英国陆军锦衣卫步兵和英国陆军锦衣卫骑兵组成。它的历史始于1656年英国国王查理二世负责保护英国王室的安全，守卫王室设施直到现在。现代英国陆军锦衣卫师不仅是礼仪性的警卫部队，更是整个英国陆军选拔出来的精英，在日常训练和纪律方面都优于普通英国陆军部队。
英国皇家卫队的士兵都是从地方军队中挑选出来的，然后被安排在白金汉宫附近的皇家仪仗队军营中接受训练。英国皇家卫队这些新兵每天除了跑步和射击训练外，还需要学习使用各种攻击枪和擅长骑术。身高要求像“双胞胎兄弟”一样统一，长相帅气，声音洪亮，充分体现了英国的军人风范。卫兵我们还有厚重的军装铠甲和长款军靴。只是这戏服太重，一般人走不动。所以，要想成为皇族卫兵，必须能负重载，耐高温。
守卫伦敦塔的士兵是一支训练有素的队伍。他们也被称为“吃牛肉的人”。这个绰号起源于18世纪70年代，当时伦敦塔的卫兵每顿饭前都要为国王品尝食物，因此得名。伦敦塔卫兵的主要职责之一就是守护英国王权的象征——王冠和权杖。为了保险起见，英国历代国王的王冠和权杖都存放在位于要塞东北角的马丁塔，因为这里离“反叛之门”最远。这些王冠和权杖很多都是世间珍品，比如维多利亚女王加冕时制作的“皇冠”，上面镶嵌了3000多颗宝石。还有嵌有530克拉宝石的权杖，都是英国的国宝。
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